在郑州注册公司的步骤如下：
核准名称。首先，需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例，然后可以去工商局现场或线上提交核名申请，核名通常需要1—3个工作日。
提交材料。核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料，这个过程需要5—15个工作日。
领取执照。材料提交成功后，工商局会审核，审核通过后，会收到准予设立登记通知书，然后可以携带准予设立登记通知书、办理人***原件,到工商局领取营业执照正、副本。
***等事项。凭营业执照到公安局指定***点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、***章。至此，一个公司注册完成。
此外，在郑州注册公司还有以下一些注意事项：
郑州注册公司地址可以选择以住宅注册，但需要确定该住宅是否符合法律规定。
提交材料时需要仔细核对，确保准确无误。
在选择***服务时，需要注意***费用一般在200元左右。
注册公司完成后，还需要进行税务登记和购买***等手续，才能正式开始经营。
以上信息仅供参考，如有需要建议咨询专业的律师或者相关机构。
一、郑州公司注册流程：
1、公司核名：一般会列出3-5个公司名称，以提升通过率。
2、准备设立公司材料：一般公司准备材料并不多，大致包括法定代表人***和手机号码、股东***和手机号码、监事***和手机号码，注册地址材料。值得注意的是，选择公司的注册地址，一定是要非住宅性质或者是工业厂房用地，住宅楼不予注册，而且需要房东提供房产证复印件，房屋租赁合同。
3、开始申报：当你把一切材料准备好之后，就要开始申报。首先还是应该登录到“郑州政务网”的申报界面，在企业设立登记中录入详细的申报信息，然后提交，等待审核通过。
4、设立登记文件递交：待所有材料审核通过后，将材料递交到所在的工商行政服务机构办事窗口，到指定取证窗口领取营业执照正副本，也可以选择邮寄到家哦。
5、***：正规的***店***，即公安备案章
6、到银行开办公司对公账户，也可以联办，无需再去银行。
7、去税务局核定税种、领取***。
二、郑州注册公司费用都有哪些？
1、营业执照工本费：0元，如需加急办理执照，则工商部门会收取加急费
2、组织机构代码证及IC卡：130元（市质监局）
3、刻制公章：50-150元（***公司）
4、开基本账户：300元（银行）
5、税务登记证：免费
6、验资报告费：0元（认缴制不需要）
7、注册公司地址租赁费（如果是自有产权可忽略）
8、代理记账费（如果聘请专业会计：4500—6000元/月不等；如果委托第三方代理机构：200—600元/月）
郑州注册公司所需要的费用相对较高因为注册公司需要在法律、财务、行政等多个方面进行咨询和规划，这些咨询服务和规划方案都是需要收费的
具体费用会因各种因素而不同，如注册类型、资本金数额、注册地址、所需服务项目等，建议先咨询公司注册代理机构或者律师事务所从而获得详细的费用报价