公司的章程在公司设立的时候从网上就可以打印出来，只有在设立的时候可以打印，其余时候是打不出来的，如果当时没有打印而开对公账户的时候银行有需要，那就去工商局调取。
有些地方的工商局自助机上就可以打印出来，有些地方的工商局需要去柜台办理，还要交费，一般调档都是100元。
开对公账户，有些银行需要公司提供章程，可以法人用电子营业执照调取档案，档案中有章程记录，登录一窗通网站，需要法人配合扫码调取；或者注册时会有章程材料生成，如果当初保存了可以直接打印出来的。或者按照模板自己先做一份，法人股东签字盖章。
注册公司流程及费用2021是怎样的
一、核名：
1)、最多五个备选公司名称、
2)、所有股东和法人的身份证原件和复印件、
3)、公司经营范围(参考最新国民经济行业分类标准，并注意，公司的名称必须与公司的经营范围相匹配)、
4)、公司的注册资金、缴齐年限、
5)、股东各自占股比例、
6)、公司的注册地址等信息和资料到公司注册地所在工商局或者政务中心核名。
二、公司名称核下来后，再准备好：
1)、核名通知书、
2)、公司经营场所的租赁合同(针对公司发起人非经营场所所有者的情况)、
3)、公司经营场所的房产证复印件(有的地方规定公司的经营场所用途不能为住宅，只能是商业，房产证上有注明)、
4)、公司章程(可到当地工商局网站下载范本，根据自身情况进行修改)
5)、所有股东和法人的身份证原件和复印件到当地工商局或者政务中心领取公司营业执照。
三、准备好公司营业执照复印件和法人身份证复印件，找到一家可靠的办证刻章。
四、公司营业执照拿到后就到当地工商局或者政务中心办理税务登记证(国税、地税两份表)，需要准备的资料和办理公司营业执照时一样但还需要公章和公司财务管理人员的资格证书(如会计从业资格证)。
五、到当地工商局或者政务中心领取组织机构代码。
六、拿到税务登记证后就可以刻财务专用章。
费用问题，以上流程中，只有刻章才会有费用，一般办证刻章全套下来需要花费500到1000元元左右，具体的需要根据咨询当地工商局的收费标准。
公司注册登记前，要所有股东出席股东会，股东会对公司的经营宗旨，公司的名称，经营住所，注册资本，股东的出资额，占注册资本比例，出资时间，经营范围，股东的权利义务，公司董事会，执行董事，监事的权利义务等各种事项做出决议，形成公司章程，注册登记时章程要在工商登记部门备案。所以是先要有公司章程，再注册公司。