两个自然人成立的公司是有限责任公司。
根据我国《公司法》的规定，设立有限责任公司，必须符合以下条件：
一是股东符合法定人数（两个以上自然人）；
二是股东出资额达到法定资本的最低限额（十万元）；
三是股东共同制定的章程；
四是有公司名称，有符合有限责任公司要求的组织机构；
五，有公司住所。
有人一家注册两家公司，是因为在不同地方经营，或者经营的是不同的项目，不同的内容。就是经营相同的项目，又在同一厂区内，也有可能注册两家公司，老板有老板的想法，或许投资入股的结构不同，这都是正常的。
当然也有的老板，想钻政策孔子，利用两家公司，互相调剂利润，少缴税收，这是不可取的。
1、节税。公司赚钱利润高，一般会去进行税务筹划。合理的进行公司业务的分流就可以平衡利润，从而达到节税的效果。
比如，一个营收200万的公司，如果分开成两家公司，每家营收100万一年，那么就可以利用现在一个季度30万免增值税的政策，大概可以节约5.8万的增值税。
2、充分利用税收优惠政策。现在很多地区都在进行招商引资，而合作的前提就是要到当地注册公司，所以为了充分利用各项税收、财政政策，就需要注册不同的公司。
比如说在深圳注册公司，就可以享受4大补贴。包括最高10万元的初创补贴、最高的5万元创业带动就业补贴、持续3年的场租补贴和社保补贴。