先注册公司，然后办道路运输许可证。
公司注册流程依次为：查名（确定公司名字）→开验资户→验资（完成公司注册资金验资手续）→签字（客户前往工商所核实签字）→申请营业执照→申请组织机构代码证→申请税务登记证→办理基本帐户和纳税账户→办理税种登记→办理税种核定→办理印花税业务→办理纳税人认定→办理办税员认定→办理发票认购手续。道路运输许可证：旧车组建的须出具行驶证复印件，车辆技术档案原件和复印件（原件核对后退回），以及综合性能检测站开具的检测报告。办理条件： （一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。车辆技术要求： （1）车辆技术性能应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB18565）的要求； （2）车辆外廓尺寸、轴荷和载质量应当符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）的要求 车辆其他要求： （1）从事道路普通货运（货运出租）的，须拥有50辆（含）以上具有公安交通管理部门核发的专用牌照（沪B-H牌照）并符合《上海市货运出租汽车运输管理暂行规定》办理营业执照需要办理人先找到经营场所所在地的工商所位置，然后确定公司类型，想好公司名称，到工商局申请名称核准，核名通过后，工商局会给办理人一张通知书，之后将准备好的资料提交给工商局，进行开业登记申请，等待工商局办理执照即可。
网约车公司注册条件流程
一、肯定要准备的材料:
1、企业出资人的身份证明；
出资人个数没有任何规定，身份证明一定要是真正可查的。
2、企业名字；
公司名字在同一个地区一样行业中一定要不近似。
3、企业的注册地址
公司的登记地址一定要真正可查，很多地区商用房和住宅房都能用于注册一个企业
4、企业经营范围；
公司的经营项目范围你可以撰写即将准备开始的经营范围，您也可以是未来也可能准备做的营业范围
二、成立的步骤：
网约车公司注册条件流程第1步：企业网上核名
网约车公司注册条件流程第2步：工商网络填写材料
需要将公司的名字、从业项目范围、出资人资料、注册登记地状况、资本比例等在网络上交，等候核准。
网约车公司注册条件流程第3步：获得企业执照
网站上申报资料审核通过后，就能现场拿到营业执照。
网约车公司注册条件流程第4步：公司刻公司印章
企业获取证照后，就能刻公司章子，通常公司肯定要刻章5枚（公章、财务章、法人章、发票章、合同章）
网约车公司注册条件流程第5步：到银行开企业账户
您拿着执照和章子，上就近银行开立公司银行对公账号。
网约车公司注册条件流程第6步：去税务局报到
企业取得营业执照的30天之内，一定要前去税务所登记，并往后每月一定要如期纳税。
要注册一家网约车公司，需要遵循以下步骤：
1. 确定公司名称和经营范围。首先需要确定公司的名称和经营范围，同时要检查名称是否符合工商局的要求，避免和现有企业名称重复。
2. 进行工商登记。在完成名称和经营范围的确认后，要到当地工商行政管理部门进行工商登记，填写申请表格并提供相关证明文件。
3. 注册税务登记。注册完工商登记后，需要在国家税务局进行税务登记，取得税务登记证。
4. 注册交通运输部门。注册完成税务登记后，要到交通运输部门申请网约车运营许可证，并提供车辆相关信息，如车辆品牌、型号、行驶证、保险等。
5. 开立银行账户。在完成以上三个步骤后，可以开立公司银行账户，并存入注册资本。在银行开立企业账户的同时，还要申请网约车电子支付渠道的接入。
6. 申请相关许可证和证书。根据所在地方的城市和省份的规定，有可能需要申请其他许可证和证书，如道路运输经营许可证、安全生产许可证等。
7. 保险费用。除了为所有驾驶员、乘客、车辆购买保险之外，还要投保责任险以保护公司在各种突发状况下的利益。