可以的，有以下的途径
方法1：委托有中国委托公证人身份的律师（名单参见司法部关于印发2015年度注册的中国委托公证人（香港）名单的通知---中华人民共和国司法部）去公司注册处查询并取得相关文书，认证后经中国法律服务（香港）有限公司审核转递给你所在地的公证员协会。
该方法成本较高，耗时较长，但手续完整。
方法2：登陆香港公司注册处电子查册中心***://***.icris.cr.gov.hk/preDown.html，通过该网站查询，获得结果，并请当地公证处对你登陆查询的全过程进行公证。
该方法成本低廉，但可能存在有的公证处不予公证的问题
中国上市公司同时在香港上市和沪深上市的公司有很多。包括但不限于中国联通（600050）/中国联通（00762）；工商银行（601398）/工商银行（01398）；海螺水泥（600585）/海螺水泥（00914）；中国石油（601857）/中国石油化工股份（00386）；中国平安（6001318）/中国平安（02318）；华能国际（600011）/华能国际电力股份(00902)，.。。。