成立信托公司需要遵循一系列法律和监管要求。以下是一般的步骤：
1. 研究法律法规：了解当地信托公司设立的法律法规，包括注册和监管要求。你可以咨询专业律师或法律顾问获取相关信息。
2. 制定业务计划：明确信托公司的业务范围、目标客户群和资金来源等，制定详细的业务计划。
3. 注册公司：按照当地法律法规的要求，注册信托公司。这包括选择公司名称、填写注册文件、支付注册费用等。
4. 资本金要求：根据当地法律法规，信托公司可能需要满足一定的资本金要求。确保你有足够的资金来满足要求。
5. 申请许可证：根据当地法律法规，你可能需要申请信托公司经营许可证。这通常需要提交详细的业务计划、公司文件、股东信息等。
6. 设立管理团队：组建一支合适的管理团队，包括信托专业人员、财务人员和法律顾问等。
7. 建立合规制度：确保信托公司遵守所有适用的法律法规和监管要求，建立合规制度和流程。
请注意，以上步骤仅为一般指导，并且可能因地区和法律法规的不同而有所变化。建议在成立信托公司之前咨询专业律师或法律顾问，以确保遵守所有法律和监管要求。
信托公司有国企也有私企，一般规模比较大的一些信托公司属于国企的可能性比较大，毕竟信托公司涉及的资金规模不是一个小数目，资金安全就非常重要，当然了也有私企，这些就需要相关的法律法规去规范了，信托目前在国内发展的不错，毕竟大家都想去投资获利，信托就是一个不错的选择。
目前中国的信托公司绝大大部分均为国有全资或国有控股，或至少为国有股东为第一大股东，只有少数几家是民营企业，如安信信托（与中信重组未完成前）、中融信托等，最低注册资本金法规要求为3亿人民币。
1、华鑫信托
华鑫国际信托有限公司，隶属于中国华电集团旗下，专业从事信托业务的非银行金融融机构。华鑫信托成立于1984年，注册资本金为73.95亿元。控股股东有中国华电集团资本控股有限公司和中国华电集团财务有限公司。华电集团是直接隶属于国务院国有资产监督管理委员会，妥妥纯正的央企信托公司。
华鑫信托目前在市场上比较活跃，主做江浙区域政信项目；收益平均下来在7%左右年化；安全系数比较可靠。

华鑫信托
2、金谷信托
中国金谷国际信托有限责任公司，是隶属于中国信达资产管理股份有限公司旗下信托公司，专业从事信托业务的非银行金融机构。成立于1993年，注册资本金为22亿元，控股股东有中国信达资产管理股份有限公司和中国妇女活动中心。中国信达是我国四大资产管理公司之一，专门处置不良资产的，其上股东为国务院，纯正央企，同时对于处置不良资产处有绝对优势。
金谷信托目前在市面上也是比较活跃的，所发行 的项目山东区域政信居多，江浙区域政信也有涉及，项目整体性价比较高。

金谷信托
3、大业信托
大业信托有限责任公司，是隶属于中国东方资产管理股份有限公司旗下的信托公司；是经中国银保监会批准的非银行金融机构。成立时间为1999年，于2011年重新登记开业，注册资本金为20亿，控股股东有中国东方资产管理股份有限公司和广州金融控股集团有限公司以及广东京信电力集团有限公司。中国东方资产也是我国四大资产管理公司之一，处理不良资产的，其上大股东为中华人民共和国财政部，也是妥妥的央企背景信托公司。
大业信托目前在市场发行的项目基本上也以山东区域政信为主，项目标的多为标债类项目。